桁架式機械手是由立柱、橫梁和在橫梁上移動的機械手臂組成，三者之間的運動軌跡是相互垂直的直線傳動方式

在區間范圍內，XYZ三軸相互配合運動可以到達任何一點。采用鋁合金型材或工字鋼做為機身主體，鑲嵌直線滑動導軌和齒輪齒條等組成。

作為運動框架和載體的精制型材其截面形狀通過有限元分析法來優化設計，生產中的精益求精確保其強度和直線度。桁架式機械手有效地改善了作業環境，提供零件加工數字化、信息化、少人化直至無人化管理，可靠地保證了產品質量，極大地提高了 勞動生產率，將工人從繁重的體力勞動中解放出來，使現代制造技術達到一個嶄新的水平。

桁架式機械手/桁架機器人是一種建立在直角X，Y，Z三坐標系統基礎上，對工件進行工位調整，或實現工件的軌跡運動等功能的全自動工業設備。其控制核心通過工業控制器(如：PLC，運動控制，單片機等)協調控制，經各種液壓缸和氣缸配合進行動作處理。整個自動上下料過程包括五大部分：工件輸送、機械手取料、卡盤上下料、機械手送料及將零件送到下一工序。其中，工件輸送及零件送到下一工序的部分與其他部分、數控加工并行執行機械手取料與送料部分與數控加工同時進行