六軸關節工業機器人的性能特點：

1、速度快：采用了輕質器件、高功率微型馬達，提高了速度，從而縮短了循環周期的時間，提高生產效率。

2、精度高：六軸關節工業機器人采用高質量、高性能諧波減速機，使在運行工程中不斷重復定位，保證精度。

3、密封性好：各軸間完全密封，適合在適合在粉塵、油污、有害氣體液等密封性有很高要求的惡劣環境中使用。

六軸關節工業機器人的優勢：

1、響應時間短，運動速度快，機器人在運轉過程中不卡頓，不休息，提高自動化生產效率。

2、精確度高，質量受影響較小，因此保證了產品的質量。

3、使用六軸工業機器人可以降低人工成本，減少原料的浪費，在降低成本方面更明顯。

4、可以通過修改程序或者更換夾爪以匹配不同工件的加工，降低產品更新換代的周期和對設備的重復投資率。

5、取代人工在高危險，有害有毒等環境作業，把工人從各種惡劣環境中解放出來。