軟索式機械手是一種新型的自動化設備，其設計靈活、操作簡便，被廣泛應用于各種工業領域。其功能與氣動平衡吊類似，具有全程“漂浮”功能，主機和夾具通過鋼絲繩連接，能夠在操作過程中實現精確定位和安全高效的物料搬運。

軟索式機械手的主要功能和特點

功能特點

1. 全程“漂浮”功能

• 在操作過程中，機械手能夠保持物體的“漂浮”狀態，減少操作者的負擔，實現輕松搬運和定位。

2. 多自由度旋轉

• 手臂可以圍繞立柱主軸進行連續360°旋轉，同時雙手臂之間也可以進行360°旋轉（不可連續），提供了極大的操作靈活性。

3. 獨立的平衡氣動回路

• 擁有兩套完全獨立的平衡氣動回路，支持空負載平衡，確保在不同重量條件下的穩定操作。

4. 壓縮空氣動力

• 以壓縮空氣為動力源，使其能夠在不同環境下高效運作。

優點

• 操作簡便：用戶友好的設計，易于上手，適合不同技能水平的操作人員。

• 擴展靈活：可以根據不同的需求進行配置和調整，適應性強。

• 安全高效：內置安全裝置和誤操作保護，確保安全高效的操作環境。

• 定位精確：精準的控制系統，能夠實現高精度的物料定位。

安裝形式

1. 地面固定

• 通過底座固定在地面，適合需要固定操作位置的場合。

2. 頂部固定

• 安裝在天花板或上方結構上，節省地面空間，擴大操作范圍。

3. 配合軌道空中移動

• 可沿軌道進行移動，適合需要覆蓋大面積工作的場合。

4. 帶輪子地面移動

• 底部裝有輪子，方便在地面上靈活移動，適合多工位操作的場合。

工作范圍

• 較大工作半徑：3米

• 較大提升高度：1.5米

• 較大提升重量：100kg

應用場景

軟索式機械手由于其靈活性和高效性，被廣泛應用于汽車制造、電子裝配、物流搬運等領域。它能夠有效提高生產效率，降低勞動強度，滿足不同工業環境下的多樣化需求。

這種機械手的優勢在于其適應多種操作需求的能力，能夠根據特定的生產線要求進行定制和配置，成為現代工業生產中的重要工具。