助力機械手是一種重要的工業設備，能夠提高生產效率、降低勞動強度并提高安全性。根據結構不同，助力機械手可以分為以下幾種類型：

結構分類

1. 軟索式助力機械手：

• 利用柔性軟索連接工件，實現輕巧靈活的操作。

• 適合需要快速移動和定位的輕型工件。

2. 硬壁式助力機械手：

• 采用剛性結構連接工件，適合需要精確定位和較大力矩的重型工件。

• 適用于重載搬運和高精度操作的場合。

3. 自約束省力吊具：

• 結合機械自鎖和氣動助力，提供更高的操作穩定性。

• 適合需要持續支撐和調節的工件處理。

選擇和制造注意事項

選擇或制造助力機械手時，需要考慮以下因素：

• 現場工作條件： 根據實際工作環境選擇合適的結構和控制方式，以滿足特定的操作需求。

• 工藝要求： 結合工藝流程設計機械手的功能，以確保其在實際應用中的有效性和可靠性。

氣動控制回路

助力機械手的氣動控制系統通常由以下三個主要回路組成：

1. 操控回路：

• 主要元件： 雙氣控兩位五通閥。

• 功能： 控制機械手的夾緊和釋放動作。

• 操作： 按下夾緊按鈕，空氣通過夾緊側的空氣控制口，使雙空氣控制閥反轉，夾緊活塞桿伸出并夾緊工件。釋放按鈕則通過相反的空氣控制過程釋放工件。

• 調節： 夾緊氣缸的進氣口和出氣口裝有調速閥，用于調節氣缸的運動速度。

2. 制動回路：

• 主要元件： 單氣控兩位五通閥。

• 功能： 控制機械臂關節的制動與釋放。

• 操作： 通過調節制動旋鈕來控制氣動控制口，實現系統的制動和調整。

3. 翻轉回路：

• 主要元件： 單氣控兩位五通閥。

• 功能： 控制翻轉氣缸，實現工件從水平到垂直或相反方向的翻轉。

• 操作： 通過翻轉旋鈕控制閥門的氣動端口，實現翻轉動作。

應用場景

助力機械手廣泛應用于各種工業領域，包括但不限于：

• 零件加工車間的物料轉移

• 自動化生產線上的裝配和定位

• 儲存和搬運作業

這些設備通過氣動助力的方式，為操作人員提供更為便捷和安全的工作環境，同時有效提高了生產效率。