1．機械規劃向模塊化、可重構化打開。例如關節模塊中的伺服電機、減速機、檢測系統三位一體化:由關節模塊、連桿模塊用重組辦法規劃機械手整機;國外已有模塊化裝置機械手商品問市。

2.工業機械手控制系統向根據PC機的開放型控制器方向打開，便于標準化、網絡化;器材集成度前進，控制柜日見細巧，且選用模塊化規劃:大大前進了系統的可靠性、易操作性和可修補性

3.機械手化機械開端鼓起。從94年美國開宣布“虛擬軸機床”以來，這種新型設備已成為世界研究的熱點之一，紛亂探究拓荒其實際運用的領域。中國的工業機械手從80年代“七五”科技攻關開端起步，在國家的支持下，經過“七五”、“八五”科技攻關，當時己基本把握了機械手操作機的計劃制作技術、控制系統硬件和軟件計劃技術、運動學和軌道計劃技術，出產了有些機械手要害元器材，開宣布噴漆、弧焊、點焊、裝置、搬運等機械手;其間有130多臺套噴漆機械手在二十余家企業的近30條自動噴漆出產線(站)上獲得規劃運用，弧焊機械手己運用在轎車制作廠的焊裝線上。但總的來看，中國的工業機械手技術及其工程運用的水陡峭國外比還有必定的距離，如:可靠性低于國外商品:機械手運用工程起步較晚，運用領域窄，出產線系統技術與國外比有距離;在運用規劃上，中國己裝置的國產工業機械手約200臺，約占全球已裝置臺數的萬分之四。以上緣由主要是沒有構成機械手工業，當時中國的機械手出產都是運用戶的需求，“一客戶，一次重新計劃”，種類標準多、批量小、零部件通用化程度低、供貨周期長、本錢也不低，而且質量、可靠性不穩定。因而迫切需要處理工業化前期的要害技術，對商品進行全部計劃，搞好系列化、通用化、模塊化計劃，積極推進工業化進程.中國的智能機械手和特種機械手在“863”計劃的支持下，也獲得了不少作用。其間最為出色的是水下機械手，6000m水下無纜機械手的作用居世界領先水平，還開宣布直接遙控機械手、雙臂和諧控制機械手、爬壁機械手、管道機械手等機種:在機械手視覺、力覺、觸覺、聲覺等基礎技術的開發運用上打開了不少工作，有了必定的打開基礎。但是在多傳感器信息融合控制技術、遙控加有些自主系統遙控機械手、智能裝置機械手、機械手化機械等的開發用方面則剛剛起步，與國外領先水平距離較大，需要在原有成績的基礎上，有要點地系統攻關，才干構成系統配套可供有用的技術和商品，以期在“十五”后期立于世界領先部隊之中。