桁架機械手作為自動化生產作業中推廣最廣泛的一種載體，相對機器人投入不高，回本較快，深受眾多中小企業的喜愛

那么要購買機械手的時候，要注意哪些因素呢

1.產品的尺寸范圍，如方料：長、寬、高 ,圓料：直徑，厚（提供圖紙或實物），最好能提供毛坯件和成品件，如果有3D效果圖，就更好了。

2.產品的加工工藝順序以及加工時間。

3.產品的材質。

4.最大產品重量。

5.加工方法和工序數量，鐵晟自動化好為您推薦是用單機的桁架機器人還是多聯機的桁架機器人。

6.機床尺寸（包括內部空間的相關信息）

7.加工是否有纏屑

8.各工序對應的加工設備數量

9.各工序加工時長

10.各工序對應機床，是否有工序共用同一機床，如果有，請詳細說明

11.廠房高度，廠房高度上方是否有線槽等障礙物，如有，后期改造是否可以做更改